ʻĀpana wahi nui: hoʻonui i ka mana kiʻekiʻe o nā ʻāpana a hoʻemi i ke kumukūʻai ʻōnaehana.
Nā mākia nui he nui: hoʻemi pono i ka pilikia o nā māwae huna a me nā mākia pōkole.
ʻĀpana ʻāpana: hoʻemi i ka mahana hana a me ka wela wela o nā ʻāpana.
Hana PID: ʻaʻohe o ka module mai ka attenuation i hoʻoulu ʻia e ka ʻokoʻa.